Cours : RT020


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(pour chaque rubrique, préciser le niveau d'utilité de 1 à 4 par rapport à votre poste et vos projets)
IntroductionPrésentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence. Objectifs des créateurs de ROS. Point sur les dernières distributions de ROS. Tour d'horizon des robots compatibles. Exemples d'utilisation de ROS.
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ArchitecturePrincipe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité Les différents éléments : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services L'organisation des fichiers, l'installation : les packages, les stacks Présentation packages disponibles.
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Mise en oeuvreInstallation sur Ubuntu. Configuration de l'environnement. Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack Premier pas : création d'un package. Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun. Création de topics et de services.
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DéveloppementProgrammation en python d'outils de publication et réception de messages (topics), et de services et clients simples.
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ExploitationUtilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser Gestion des dépendances entre packages Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs.
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Extensions Présentation des librairies principales
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Connaissances actuelles :

(décrire brièvement vos compétences)

Fonctionnelles :

Connaissances Techniques :

Contexte projet et autres besoins


Contexte cible

Merci de nous décrire le contexte dans lequel vous allez utiliser les concepts acquis lors de la formation et les autres besoins éventuels






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