Cours : RT022


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Attentes /programme :

(pour chaque rubrique, préciser le niveau d'utilité de 1 à 4 par rapport à votre poste et vos projets)
IntroductionPrésentation du projet Gazebo, licence, versions Fonctionnalités: simulation d'un robot physique avec interactions avec l'environnement Modèles de robots disponibles Compatibilité avec ROS et Player Exemples d'utilisation: compétitions DARPA, NASA, etc ..
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Mise en oeuvrePrérequis techniques Installation sur Ubuntu Configuration des variables d'environnement Architecture de Gazebo : Master, bibliothèques de communication, physiques, visualisation 3D, etc ... Moteurs utilisés : ODE, Bullet, Simbody, DART Premiers pas : utilisation de l'interface graphique, choix de modèles, gestion de l'environnement
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Modèles, robotsUtilisation du Model Editor pour construire des modèles Construction de véhicules, ajout de capteurs, de plugins Utilisation des modèles, création de robots,traitement des données des capteurs,gestion de l'environnement physique
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ExtensionsIntégration des packages ROS : gazebo_ros_pkgs pour simuler un robot avec gazebo en utilisant les messages, services de ROS. Simulation sur AWS avec CloudSim
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Connaissances actuelles :

(décrire brièvement vos compétences)

Fonctionnelles :

Connaissances Techniques :

Contexte projet et autres besoins


Contexte cible

Merci de nous décrire le contexte dans lequel vous allez utiliser les concepts acquis lors de la formation et les autres besoins éventuels






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